Découper les avocats dans leur longueur et éliminer les noyaux. Retirer la chair à l’aide d’un couteau et la découper en petits dés. Conserver les deux cavités. Découper également la chair des ananas en petits dés. Préparer une vinaigrette avec l’huile, le vinaigre, la moutarde, le poivron coupé finement et l’origan ou la marjolaine. Mélanger la vinaigrette avec l’avocat, l’ananas et le jambon Breydel finement coupé. Remplir les deux cavités du mélange. Badigeonner les scampis avec une marinade pour crustacés Elckerlijc ou un mélange d’1 dl d’huile de grillade, 1 dl d’huile aux fines herbes, 1 cuiller à soupe de romarin haché et 1 cuiller à soupe de sambal oelek. Griller les scampis 5 minutes sur un grill chaud. Répartir les scampis sur les avocats et décorer d’une branche de cerfeuil.